隨著國家智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，智能裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級加速，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模的增長速度高于世界平均水平，工業(yè)機(jī)器人高精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人重要核心零部件，長期被國外企業(yè)壟斷，嚴(yán)重制約國內(nèi)機(jī)器人自主發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級，亟需高品質(zhì)的國產(chǎn)化減速器系列產(chǎn)品全面替代進(jìn)口。
中船重工七〇七所依托自身技術(shù)優(yōu)勢，探索開發(fā)出高精密機(jī)器人減速器的國產(chǎn)化方案，成功研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列化減速器產(chǎn)品，并取得多項(xiàng)創(chuàng)新成果：
一是突破減速器精密傳動(dòng)設(shè)計(jì)與模擬仿真技術(shù)，形成以擺線嚙合理論、高精度公差匹配及過約束結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為核心的產(chǎn)品快速開發(fā)方案，自主開發(fā)出基于UG軟件的快速參數(shù)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)模塊，大幅縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期；
二是突破高硬度高精度擺線修型磨削、多偏心高效精密磨削及多針齒孔精密鏜削、擺線廓線精密計(jì)量評價(jià)與曲柄軸零件快速檢測等關(guān)鍵制造瓶頸，滿足核心零部件的高精度高效率加工與尺寸測量要求；
三是實(shí)現(xiàn)減速器產(chǎn)品的低應(yīng)力裝配，并自主開發(fā)出減速器動(dòng)態(tài)性能及壽命測試平臺(tái)，形成趨于工程實(shí)際的性能檢測方案，大大提升了產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用可靠性。
減速器在焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用現(xiàn)場
項(xiàng)目申請發(fā)明專利7篇，發(fā)表論文4篇，自主研制3種系列共11型高精密減速器產(chǎn)品，經(jīng)過國家機(jī)器人檢測中心測試，傳動(dòng)精度＜1角秒（國際標(biāo)稱1角秒），在動(dòng)態(tài)測試平臺(tái)滿載運(yùn)行累計(jì)超過7000小時(shí)（國際標(biāo)稱6000小時(shí)），重復(fù)定位精度＜0.18毫米，達(dá)到國際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品目前已批量應(yīng)用到6自由度工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、轉(zhuǎn)臺(tái)等工業(yè)裝備。2018年3月28日科技日報(bào)進(jìn)行專題報(bào)告——《工業(yè)機(jī)器人有了“國產(chǎn)關(guān)節(jié)”》，為我國工業(yè)機(jī)器人完全國產(chǎn)化制造掃清了最大障礙。未來三年將形成年產(chǎn)5萬臺(tái)的生產(chǎn)規(guī)模，年產(chǎn)值突破4.5億元。
