振華重工水下破土作業(yè)機器人進行現場試驗

近日，振華重工研制的橋梁施工用水下破土機器人在江蘇長泰大橋施工現場進行了銑削混凝土塊試驗，效果良好。
隨著國內大跨徑橋梁修建逐漸興起，沉井基礎在橋墩及錨碇基礎上的應用日益增多。但同時，更大尺寸、更加復雜建設條件也給沉井施工帶來巨大挑戰(zhàn)。結合近幾年國內沉井施工案例，復雜地層條件下大尺寸沉井下沉效率低、安全風險高等已成為迫切需要解決的難題。

因此，振華重工與兄弟單位共同研制的新一代水下破土作業(yè)機器人應運而生，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。該機器人作業(yè)水深超過70米，破土機械臂可實現360度全回轉作業(yè)，最大作業(yè)半徑8米。本項研發(fā)成果將有助于沉井安全、高效下沉到設計標高，為大跨度橋梁沉井基礎高效取土施工及特殊土層條件下沉井下沉探索并積累經驗，助力提升我國大跨徑橋梁沉井施工智能裝備水平。

作為全新研發(fā)項目，該項目有如下創(chuàng)新點：一是，各部分采用模塊化設計，預留接口，可以完成多種地質條件下的施工作業(yè)；二是，設計了全新的圖形操作界面,通過對井口參數的輸入設定，可實現破土流程的完全自動化；三是，水下作業(yè)平臺具有拓展性，可衍生出不同需求的水下工程產品。

后續(xù)，根據長泰大橋項目的施工進度，作業(yè)機器人將到主塔沉井內進行調試作業(yè)。