近日，由萬邦船舶重工（舟山）有限公司聯(lián)合國際著名的高空作業(yè)裝備制造商浙江鼎力機械股份有限公司研制的“象群”系列智能涂裝機器人正式步入應用現(xiàn)場上崗作業(yè)，實現(xiàn)了對船舶傳統(tǒng)涂裝防腐技術(shù)工藝的顛覆性變革，不僅標志著未來船舶涂裝作業(yè)技術(shù)發(fā)展方向已開啟了新的篇章，也標志著船舶行業(yè)涂裝防腐作業(yè)自此進入了智能噴涂、節(jié)能減碳、綠色生態(tài)技術(shù)發(fā)展的新時代。
2017年，萬邦重工成功研發(fā)、應用并向修船行業(yè)分享真空超高壓水射流船舶防腐預處理整套解決方案。在此基礎(chǔ)上，2021年末，萬邦重工聯(lián)合浙江鼎力，對船舶涂裝高空作業(yè)智能承載裝備（大象）和防腐噴涂機器人進行了專業(yè)化、標準化以及新型智能化方面的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計。在合作雙方技術(shù)研發(fā)團隊精誠合作下，新一代智能承載裝備和噴涂機器人產(chǎn)品取得了重大技術(shù)進步和創(chuàng)新成果，在浙江鼎力下線進入試用與技術(shù)完善階段，目前已具備量產(chǎn)、迭代升級和覆蓋市場需求的條件。
“象群”系列機器人是智能承載裝備與自動噴涂機器人的有機融合體，通過兩者的信息數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)了對船舶外殼高質(zhì)量、高效率的自動化噴涂作業(yè)?！跋笕骸毕盗兄悄芡垦b機器人由“船塢大象噴涂機器人”和“船塢小象噴涂機器人”組成，其中，“船塢大象噴涂機器人”是第3代智能承載裝備與自動噴涂機器人的合二為一的組合體，充分發(fā)揮了“大象”XYZ三維大臂展、大覆蓋面、易操控的特性，取代了傳統(tǒng)的船舶舷側(cè)人工噴涂作業(yè)方式；“船塢小象噴涂機器人”專為船舶平底自動噴涂作業(yè)研發(fā)，集成了可以蟹行橫移的智能承載平臺和自動噴涂機器人于一體，可適應1.5～1.8米的作業(yè)空間高度。其較低的底盤、多種作業(yè)模式設(shè)置、智能防觸碰等功能，實現(xiàn)了船塢內(nèi)復雜環(huán)境的自適應性，保證了設(shè)備運行過程中的安全、可靠性。
圖1、圖2：“象群”成員之“船塢大象”
圖3、圖4：“船塢大象”搭載的自動噴涂機器人
“象群”系列機器人突破了自動噴涂過程中的靶向跟蹤、啟停慣性、時間差補償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了噴涂軌跡自運行控制、噴槍與作業(yè)面之間全時段保持垂直且恒定距離、換線噴涂無延時等功能，確保了噴涂過程中漆膜厚度標準且均勻，自動連續(xù)噴涂速率不低于450平方米每小時。另外，其噴槍前端加裝的漆霧捕捉裝置，既解決了人工噴涂過程中漆霧無組織飛散的問題，也解決了風力對噴涂質(zhì)量的影響。
“象群”系列機器人的研制和應用，不僅使船舶外殼噴涂作業(yè)模式和作業(yè)品質(zhì)發(fā)生了本質(zhì)的改變，更重要的是大幅度降低了傳統(tǒng)噴涂作業(yè)過程中涂料飛散入大氣環(huán)境中的損耗。應用數(shù)據(jù)顯示，涂料使用量較傳統(tǒng)人工噴涂可節(jié)省近20%以上，相應可減少VOCs排放量以及碳排放量近20%以上，減少了涂料消耗成本及對環(huán)境的污染。同時，智能噴涂機器人作業(yè)可大幅降低作業(yè)人員勞動強度，施工品質(zhì)不受作業(yè)人員技能的制約；作業(yè)后涂層膜厚均勻，可增強涂層附著力約30%，延長了涂層保護周期；增強了涂層表面光潔度，降低了涂層表面粗糙度約25%，降低了船舶航行阻力，可有效減少船舶燃油消耗，不僅為船東節(jié)省了船舶運營成本，同時也減少了碳排放量。
圖5：“船塢大象”無線遙控操作
目前，“象群”正承載著未來船舶涂裝智能化、低碳排放和可持續(xù)發(fā)展的使命奮力前行，而萬邦重工和浙江鼎力也再次實現(xiàn)了對社會和行業(yè)的承諾，在“探路、開路、筑路”的征程中不辱使命，勇毅引領(lǐng)前行，為行業(yè)綠色發(fā)展擔當“探路者、開路者、筑路者”。
