水下機器人上演＂海底撈＂大戰(zhàn) ！天津海博會要亮瞎眼？

　　10月21日，為期3天的2016天津海博會將在天津梅江會展中心拉開帷幕，中集來福士、中海油、泰富重裝、SEW傳動設(shè)備有限公司等世界海工巨頭將悉數(shù)到場，展示其最新的世界頂級海工裝備。本屆展會展出面積達(dá)三萬余平方米，吸引了來自美國、日本、瑞士、德國、挪威、荷蘭等十幾個國家和地區(qū)的320余家知名機構(gòu)和明星企業(yè)參會。眾多水下機器人參展是本屆展會一大亮點。
　　21世紀(jì)是海洋世紀(jì),海洋在全球的戰(zhàn)略地位日益突出,海洋經(jīng)濟已成為世界經(jīng)濟發(fā)展的新領(lǐng)域、新趨向。隨著計算機科學(xué)、材料學(xué)、仿生學(xué)等學(xué)科的進步，運動靈活、功能模塊化、抗干擾能力強、活動范圍廣泛的水下機器人逐漸成為海洋開發(fā)的先鋒。
　　在10月21日拉開帷幕的天津海博會上，大批水下機器人將集結(jié)現(xiàn)場，向廣大展商和專業(yè)觀眾展示機器人在海洋資源勘察、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋科學(xué)研究中發(fā)揮的重要作用。
　　為何開發(fā)水下機器人？
　　早在2000多年前，古羅馬哲學(xué)家西塞羅就提出過“誰控制了海洋，誰就控制了一切”。占地球表面積71%的海洋是一個富饒而遠(yuǎn)未得到開發(fā)的資源寶庫，也是兵戎相見的戰(zhàn)場。
　　21世紀(jì)，人類面臨人口膨脹和生存空間、陸地資源枯竭和社會生產(chǎn)增長、生態(tài)環(huán)境惡化和人類發(fā)展三大矛盾挑戰(zhàn)，要維持自身的生存、繁衍和發(fā)展，就必須充分利用海洋資源，這是無可回避的抉擇。對人均資源匱乏的我國來說，海洋開發(fā)更具有特殊意義。這就意味著，海底資源開發(fā)的先鋒——水下機器人大顯身手的時候到了。
　　水下機器人為何像魚不像人？
　　水下機器人也稱作無人水下潛水器，它并不是一個人們通常想象中的具有類人形狀的機器，而是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置。
　　水下環(huán)境是屬于魚類的“天下”，人類身體的形態(tài)特點與魚類相比則完全處于劣勢，所以水下運載體的仿生大多體現(xiàn)在對魚類的仿生上。目前水下機器人大部分是框架式和類似于潛艇的同轉(zhuǎn)細(xì)長體，隨著仿生技術(shù)的不斷發(fā)展，仿魚類形態(tài)甚至是運動方式的水下機器人將會不斷發(fā)展。