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我國(guó)第一臺(tái)5噸潛水器亮相 可潛入海底4500米

   2016-06-03 船海裝備網(wǎng)4000
核心提示:  哇!這么高大,這就是我國(guó)第一臺(tái)能進(jìn)入海底4500米工作的無(wú)人遙控機(jī)器人嗎? 2016年6月1日,北京展覽館主展區(qū)內(nèi),一臺(tái)身長(zhǎng)4米
  “哇!這么高大,這就是我國(guó)第一臺(tái)能進(jìn)入海底4500米工作的無(wú)人遙控機(jī)器人嗎?” 2016年6月1日,北京展覽館主展區(qū)內(nèi),一臺(tái)身長(zhǎng)4米、寬2.1米、高2.6米、重5噸的大型機(jī)器吸引了眾多觀眾,人群中不斷發(fā)出這樣的追問(wèn)和感慨。 不錯(cuò),這就是實(shí)現(xiàn)了我國(guó)在大深度無(wú)人遙控潛水器自主研發(fā)領(lǐng)域“零的突破”的“海馬”號(hào)。此次來(lái)京參加國(guó)家“十二五”科技創(chuàng)新成就展,“海馬”號(hào)可謂長(zhǎng)途跋涉、全副武裝、滿載榮耀,讓人們一睹他的風(fēng)采。
  他屹立在北京展覽館的主展區(qū)內(nèi),如一個(gè)硬漢,用偉岸的身姿講述著自己的光輝事跡。
  從無(wú)到有:我們自己的汗血寶馬
  海洋,一個(gè)人類一直在追尋的夢(mèng),一個(gè)中國(guó)人已落后太久的戰(zhàn)場(chǎng)!
  從乘風(fēng)破浪、揚(yáng)帆遠(yuǎn)航,到海底遨游、探尋寶藏,我們經(jīng)受了太多的“人為刀俎,我為魚(yú)肉”。歸根結(jié)底,在于海洋科技的落后。具體到無(wú)人遙控潛水器領(lǐng)域,從20世紀(jì)50年代幾個(gè)美國(guó)人把攝像機(jī)密封起來(lái)送到海底開(kāi)始,世界上對(duì)其研發(fā)使用已有了半個(gè)多世紀(jì)的歷程,而我國(guó)才剛剛起步。為了打破這一海洋探查和資源開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)裝備被少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷的局面,國(guó)家863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域于2008年啟動(dòng)了“4500米級(jí)深海作業(yè)系統(tǒng)”重點(diǎn)項(xiàng)目,主要任務(wù)就是研發(fā)實(shí)用化的作業(yè)型4500米無(wú)人遙控潛水器。
  于是,2014年我們?nèi)缂s看到了“海馬”號(hào)的海試成功。
  于是,我們中國(guó)人終于有了第一套屬于自己的4500米深海無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)。
  這套系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)了90%,突破了4500米作業(yè)級(jí)無(wú)人遙控潛水器控制系統(tǒng)、重型升沉補(bǔ)償器、4500米級(jí)浮力材料、4500米級(jí)升降裝置和系列化作業(yè)工具等核心技術(shù),不僅打破了國(guó)外的壟斷,達(dá)到了國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平,還有多項(xiàng)技術(shù)解決了國(guó)外同類技術(shù)的難題,如:
  “海馬”號(hào)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次突破4500米級(jí)作業(yè)型七功能和五功能機(jī)械手研制的關(guān)鍵技術(shù),研制出作業(yè)型七功能和五功能機(jī)械手,并形成水下液壓機(jī)械手綜合制造、試驗(yàn)測(cè)試、工程應(yīng)用和譜系化能力,達(dá)到與國(guó)外機(jī)械手基本相當(dāng)?shù)呢?fù)載能力/重量比,解決了國(guó)外機(jī)械手中肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)擺線馬達(dá)輸出功率較弱的問(wèn)題。
  我國(guó)的研究人員還發(fā)明了無(wú)人遙控潛水器專用的低剛度高精度的三通電液比例減壓/溢流閥,解決了常規(guī)壓力閥直接控制速度而引發(fā)閥-槳共振的問(wèn)題,研制出液壓推進(jìn)關(guān)鍵元件。達(dá)到與國(guó)外液壓推進(jìn)器基本相當(dāng)?shù)耐屏?重量比,解決國(guó)外液壓推進(jìn)控制系統(tǒng)在額定工況下不能兼顧效率與響應(yīng)速度的問(wèn)題。
  因此,我們可以毫不夸張地說(shuō)——“海馬”號(hào)是我國(guó)迄今為止系統(tǒng)規(guī)模和下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的深海無(wú)人潛水器系統(tǒng),標(biāo)志著我國(guó)全面掌握了大深度無(wú)人遙控潛水器的關(guān)鍵技術(shù),填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的空白。
  而且,“海馬”號(hào)具有國(guó)際上所有無(wú)人遙控潛水器的常規(guī)功能,能夠應(yīng)用于海洋工程、救助、打撈、考古和海洋觀測(cè)、科學(xué)考察作業(yè)這兩大領(lǐng)域。
  通俗來(lái)說(shuō),如果我國(guó)海域發(fā)生了類似2010年墨西哥灣海上鉆井平臺(tái)爆炸導(dǎo)致的嚴(yán)重海上漏油事故,“海馬”號(hào)能夠像當(dāng)時(shí)起到關(guān)鍵作用的無(wú)人遙控潛水器那樣潛入水下執(zhí)行艱巨復(fù)雜的長(zhǎng)時(shí)間排險(xiǎn)作業(yè)任務(wù),制止原油泄漏。如果要打撈某個(gè)沉到海底的飛行器,“海馬”號(hào)有能力執(zhí)行1999年7月在大西洋海底打撈自由鐘7號(hào)同樣的任務(wù)。同樣,“海馬”號(hào)也能夠進(jìn)行海底拍攝。
 
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